而在外骨骼控制方面🜗🜗,一般有两种技术方💱式可以实现外骨骼的肢体跟随功能。
首先第一种呢是单纯的机械传动方式??也就是说将外骨骼固定到肢体上??这个外骨骼就🁇🃩能够跟随肢体的运动而进行运动。现在很多外骨骼和被动式外骨骼都是采用的这种控制传动方式,这种方式结构更加简单,但也有其的缺点。
那就是负重能力相比差一些,其次操👫控起来可能会有些费力??并且可能会🍄影响和束缚人体正常的运动。比🆂如行走??跑步跳远调高等等,都有一定的限制作用。”
吴浩看了众人一眼,然后接着讲道。
“而第💻🗆💻🗆二种呢,则就是智能电子式传控方式。简单来说是靠🐆♐穿戴在肢体上的各类传感器来收集肢体运动,然后传输给外骨骼系统??从而控制外骨骼相应的跟谁肢体进行同步运动。
目前很多先进的外骨骼产品,均是采用这种技术方式。但是这种技术方式也有它本身的局限性或者说缺点??首先需要利用传感器来时刻捕捉肢体上的运动数据。包括方向角度,力度等等??很是复杂。如何将这些运动数据准🏕🙽确且及时的捕捉,这本身就是一🃰项非常困难且复杂的技术。
并🗪🞚且还💻🗆要得将这些运动数据进行处理分析??然后再转化为控制信号传输到外骨骼上的相应控制🝅🈮🁰器。
整个数据的捕捉??识别处理??再加上控制,整个过程必须迅速准确。这🍄样才不会让穿戴者感觉到束缚累赘,或🄨⛮🝰者说就是不同⚔👃步,反应迟钝,不够灵活等体验感受。
然后则是控制机械外骨骼运🙶🎺🖇动的各种传动装🜟🃗🗺置,它们将控制🐆♐着机械外骨骼的运动。
外骨骼的运动是否轻便灵活,是否迅速,是否🜉⛾有力量,这都要取决于各个传动装置的力量。”
“就比如外骨骼上最重要的关节装置,它不仅要求要足够结实牢📙🛑靠,能够承受更大的重量。这里的说的重量除了本身负重载荷以外,还得承受人体在距💡📚🛖离运动时候对于这些关节装置的冲击。其瞬间的压力可能会达到一个惊人的数值,这对于关节装置的强度就有了更高的要求。
关节装置🗋除了足够牢靠结实以外,还👫必须活动自如,灵活轻便,这样才不会让穿戴者感😹觉到疲惫。
这就需要🗋关节装🍙置的加工制造过程📿♃中,要有非常高的加工精度,使得关节装置零部件都足够的准确,这样运转起来才会灵活自如。
仅仅是这样还不够,还得要求关节装置要能够随时爆发出力量来,起到重要的支撑作🌬🂌🍕用。
一定程度上来说,要起到肌肉的作用。
尤其是在激烈运动中的跑步,调高,跳远,都要求在一瞬间要聚📙🛑集爆发出巨大的力量,😹这对于关节传动装置有着超高的要🈸求。”
说到这,吴浩换了一口气,然后笑着说道:“几乎所🖪有得外骨骼产品都在努力的解决这些问题,而我们这款智能机械外💻🗅骨骼呢,则是这其中将这些问题在目前技术条件下解决最好的一款🗄产品。
我们所采用的则是最先进的智能电子式传控方式,我们的相关技术要🗗基本上领先于世界上🍫同类技术产品五到十年,甚至更多。”
首先第一种呢是单纯的机械传动方式??也就是说将外骨骼固定到肢体上??这个外骨骼就🁇🃩能够跟随肢体的运动而进行运动。现在很多外骨骼和被动式外骨骼都是采用的这种控制传动方式,这种方式结构更加简单,但也有其的缺点。
那就是负重能力相比差一些,其次操👫控起来可能会有些费力??并且可能会🍄影响和束缚人体正常的运动。比🆂如行走??跑步跳远调高等等,都有一定的限制作用。”
吴浩看了众人一眼,然后接着讲道。
“而第💻🗆💻🗆二种呢,则就是智能电子式传控方式。简单来说是靠🐆♐穿戴在肢体上的各类传感器来收集肢体运动,然后传输给外骨骼系统??从而控制外骨骼相应的跟谁肢体进行同步运动。
目前很多先进的外骨骼产品,均是采用这种技术方式。但是这种技术方式也有它本身的局限性或者说缺点??首先需要利用传感器来时刻捕捉肢体上的运动数据。包括方向角度,力度等等??很是复杂。如何将这些运动数据准🏕🙽确且及时的捕捉,这本身就是一🃰项非常困难且复杂的技术。
并🗪🞚且还💻🗆要得将这些运动数据进行处理分析??然后再转化为控制信号传输到外骨骼上的相应控制🝅🈮🁰器。
整个数据的捕捉??识别处理??再加上控制,整个过程必须迅速准确。这🍄样才不会让穿戴者感觉到束缚累赘,或🄨⛮🝰者说就是不同⚔👃步,反应迟钝,不够灵活等体验感受。
然后则是控制机械外骨骼运🙶🎺🖇动的各种传动装🜟🃗🗺置,它们将控制🐆♐着机械外骨骼的运动。
外骨骼的运动是否轻便灵活,是否迅速,是否🜉⛾有力量,这都要取决于各个传动装置的力量。”
“就比如外骨骼上最重要的关节装置,它不仅要求要足够结实牢📙🛑靠,能够承受更大的重量。这里的说的重量除了本身负重载荷以外,还得承受人体在距💡📚🛖离运动时候对于这些关节装置的冲击。其瞬间的压力可能会达到一个惊人的数值,这对于关节装置的强度就有了更高的要求。
关节装置🗋除了足够牢靠结实以外,还👫必须活动自如,灵活轻便,这样才不会让穿戴者感😹觉到疲惫。
这就需要🗋关节装🍙置的加工制造过程📿♃中,要有非常高的加工精度,使得关节装置零部件都足够的准确,这样运转起来才会灵活自如。
仅仅是这样还不够,还得要求关节装置要能够随时爆发出力量来,起到重要的支撑作🌬🂌🍕用。
一定程度上来说,要起到肌肉的作用。
尤其是在激烈运动中的跑步,调高,跳远,都要求在一瞬间要聚📙🛑集爆发出巨大的力量,😹这对于关节传动装置有着超高的要🈸求。”
说到这,吴浩换了一口气,然后笑着说道:“几乎所🖪有得外骨骼产品都在努力的解决这些问题,而我们这款智能机械外💻🗅骨骼呢,则是这其中将这些问题在目前技术条件下解决最好的一款🗄产品。
我们所采用的则是最先进的智能电子式传控方式,我们的相关技术要🗗基本上领先于世界上🍫同类技术产品五到十年,甚至更多。”