这一次,就是要借助向国家推销强袭机🌑⚃甲产品的机🏔🙯会。给那些忘乎所以的人一点教训。
“思路不对?”叶宜伟没有参与过机甲项目的实际🏔🙯研发,可在来之前还是听过陈泽的亲自介绍的。也没觉得哪里不对。
在他眼里,人型机甲的主要🌝⛫🝘技🙹🏒🙝术难题都是目前无法解决💿🗪的。只能流到日后。
但是钟🔳🄮泱接下来的话,却让他明白了为什么“思路不对”。
“叶部长,十年前,当时的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队工程,将电脑技术和工业机器人结🖻🗰合起来,制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这🈓个我也是刚知🂌🍚🈭道。”叶宜伟点了点头,等着钟泱继续往🗯下说。
“当时我也参与了这个研究计划,不过后来🔯🄅🞚就退出了。”
“为什么呢?”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的🏧🜝眼神也似乎黯淡了一下,但随即隐匿不见,他端坐着说道:🏄“🞕在产品的设计思路上,我反对使用机械驱动方式,这是分歧的焦点。”
原来,在机🍧器人的驱动方式上,陈泽当时坚持采用相对叫成熟的工业用机器人的驱🆋🍿🍴动方式,主要就是直接驱动和间接驱动。
所谓🈓的间接驱动,指的是在工业机器人的设计理念上,以采用电动机、变速🟧🟣🟂机构和执行元件为主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采用♻🍤的技术标准,优点是制作简单,不用依赖复杂的操作🟦软件,🚃🐱🃦就能够很好的胜任许多工作,并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人♒🇲🜠为主,也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动,其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械⚂🎤📆间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚🂌🍚🈭度及响应速度,还提🌑⚃到了动作精度。
不过因为对软件的要求比较高,需要设计专🔯🄅🞚门的调控程序,所以这种方式的价格就相对要高出不少了。
但无论是🏧🜝哪一种,很明显,都无法在军🌑⚃事领域应用。
因为动作笨拙,反应缓慢,在实战中,高高站起来的机甲,只会成为最显眼的★靶子,完全发🂉🌾🄩挥不了“人类🛥型态”的优势。
当时军方就明确提出,机甲至少要达到普通士兵的反应速度,能够在短时间内完成相应的战术动作,才能基本符合实战的需🙤🌒⚍求。
但是,以当时的科🂌🍚🈭技水平,天宇集团的科研团队发现那根本是不可能的。
而钟泱则提出了新的思路,舍弃旧有的工业机器人的制动🍬原理,而转为效仿哺乳类动物的行动模式。🄕
既然机械制动不可能🔟🁺,完全可以先将之放在一边,转为开发一种新的伸缩材料,♐可以在特定的情况下伸展和收缩,就像哺乳类动物的“肌肉”一样。
很可惜,陈泽当时拒绝了。🌝⛫🝘主要是因为🌑⚃已经在机甲项目上亏损了四个亿,如果再继续砸钱到一个看不见成功希望的“设想”中,天知道要亏掉多少钱。
“思路不对?”叶宜伟没有参与过机甲项目的实际🏔🙯研发,可在来之前还是听过陈泽的亲自介绍的。也没觉得哪里不对。
在他眼里,人型机甲的主要🌝⛫🝘技🙹🏒🙝术难题都是目前无法解决💿🗪的。只能流到日后。
但是钟🔳🄮泱接下来的话,却让他明白了为什么“思路不对”。
“叶部长,十年前,当时的元首陈炯明就曾打算开启机器人部队工程,将电脑技术和工业机器人结🖻🗰合起来,制造出一种能够执行复杂任务的人型战术兵器。”
“这🈓个我也是刚知🂌🍚🈭道。”叶宜伟点了点头,等着钟泱继续往🗯下说。
“当时我也参与了这个研究计划,不过后来🔯🄅🞚就退出了。”
“为什么呢?”叶宜伟提出疑问。
而钟泱的🏧🜝眼神也似乎黯淡了一下,但随即隐匿不见,他端坐着说道:🏄“🞕在产品的设计思路上,我反对使用机械驱动方式,这是分歧的焦点。”
原来,在机🍧器人的驱动方式上,陈泽当时坚持采用相对叫成熟的工业用机器人的驱🆋🍿🍴动方式,主要就是直接驱动和间接驱动。
所谓🈓的间接驱动,指的是在工业机器人的设计理念上,以采用电动机、变速🟧🟣🟂机构和执行元件为主的驱动结构。
间接驱动是早期的工业用机器人采用♻🍤的技术标准,优点是制作简单,不用依赖复杂的操作🟦软件,🚃🐱🃦就能够很好的胜任许多工作,并且维护起来比较容易。
而后来则是以直接驱动的机器人♒🇲🜠为主,也即是在机器人的关节处直接采用电机驱动,其间不存在任何的减速机构。优点是消除了间接驱动方式所存在的机械⚂🎤📆间隙、摩擦等问题。
不仅提高了伺服刚🂌🍚🈭度及响应速度,还提🌑⚃到了动作精度。
不过因为对软件的要求比较高,需要设计专🔯🄅🞚门的调控程序,所以这种方式的价格就相对要高出不少了。
但无论是🏧🜝哪一种,很明显,都无法在军🌑⚃事领域应用。
因为动作笨拙,反应缓慢,在实战中,高高站起来的机甲,只会成为最显眼的★靶子,完全发🂉🌾🄩挥不了“人类🛥型态”的优势。
当时军方就明确提出,机甲至少要达到普通士兵的反应速度,能够在短时间内完成相应的战术动作,才能基本符合实战的需🙤🌒⚍求。
但是,以当时的科🂌🍚🈭技水平,天宇集团的科研团队发现那根本是不可能的。
而钟泱则提出了新的思路,舍弃旧有的工业机器人的制动🍬原理,而转为效仿哺乳类动物的行动模式。🄕
既然机械制动不可能🔟🁺,完全可以先将之放在一边,转为开发一种新的伸缩材料,♐可以在特定的情况下伸展和收缩,就像哺乳类动物的“肌肉”一样。
很可惜,陈泽当时拒绝了。🌝⛫🝘主要是因为🌑⚃已经在机甲项目上亏损了四个亿,如果再继续砸钱到一个看不见成功希望的“设想”中,天知道要亏掉多少钱。