晋国对鲁国有大恩，鲁国普通百姓都能感受到赵武对鲁国的倾力支持，如今晋国为鲁国的出工不出力而发怒了，他们感觉自己过去为鲁国流淌的鲜血白费了，鲁国人怎能忍受这种轻蔑。
临上阵前，叔孙豹已经做着战死的准备，为了澄清晋国对鲁国的误解，为了挽回晋国对鲁国的失望，叔孙豹准备流自己的血，来洗刷这份耻辱，所以他上阵的时候，连铠甲都没有披，在楚国的初冬天气里，叔孙豹一身白色葛衣（穿这种衣服，在春秋中是吊丧），他连头盔也不戴，拎着宝剑坐在车上，吩咐自己的车右：“别为我挡箭，晋国人需要我鲁国的血，就让我替鲁国流血吧，只有我流了血，鲁国才能用更少的鲜血，换回晋国的尊重。”
吩咐完自己的车右，叔孙豹又叮嘱自己的御戎：“你其他的不用管，只管往楚军纵深冲击，我是去求死的，等我战死之后，你把我的尸体献给武子，这样，武子会看在我的面子上，更加的爱惜鲁国，我鲁国有了晋国的关注，今后五十年不用担心齐国的欺辱。”
一身葛衣的叔孙豹坐在战车中当先冲击，这种视死如归的气概极大地感染了鲁军，鲁军士兵相互谈论着：“执政这是想流自己的血，以便让我们安然回家，我等都是男儿，怎敢丢下执政，独自含羞忍辱的回国，就让我们战斗吧，但愿我们死在执政的面前，省得回国后遭受家乡父老的羞辱。”
俗话说“横的怕愣的，愣的怕不要命的”，在宋郑两国懒洋洋的攻击当中，不要命的鲁军一旦上场，立刻让战场的形势改观——
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临上阵前，叔孙豹已经做着战死的准备，为了澄清晋国对鲁国的误解，为了挽回晋国对鲁国的失望，叔孙豹准备流自己的血，来洗刷这份耻辱，所以他上阵的时候，连铠甲都没有披，在楚国的初冬天气里，叔孙豹一身白色葛衣（穿这种衣服，在春秋中是吊丧），他连头盔也不戴，拎着宝剑坐在车上，吩咐自己的车右：“别为我挡箭，晋国人需要我鲁国的血，就让我替鲁国流血吧，只有我流了血，鲁国才能用更少的鲜血，换回晋国的尊重。”
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一身葛衣的叔孙豹坐在战车中当先冲击，这种视死如归的气概极大地感染了鲁军，鲁军士兵相互谈论着：“执政这是想流自己的血，以便让我们安然回家，我等都是男儿，怎敢丢下执政，独自含羞忍辱的回国，就让我们战斗吧，但愿我们死在执政的面前，省得回国后遭受家乡父老的羞辱。”
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